U．C．0105年，马法狄在月球复合企业秘密开发最新的机动战士-εGUNDAM(CRAZY）疯狂高达，Ξ的名称是受著名的NEW TYPE战士阿姆罗·利最后使用的机体“νGUNDAM”的启发而得)。εGUNDAM装备了米诺夫斯基引擎，可以模拟反重力推进，头部则装备了扩大驾驶员脑波的系统PSYCHO V PROGRAM。4月20日伪装成陨石的εGUNDAM降落到地球赤道附近的海域，隐藏在众多岛屿之中马法狄的秘密基地。地球联邦军的基恩巴部队受命讨伐马法狄，为此将新开发的机动战士PENEROPE和其测试驾驶员林·埃姆送至地球。PENEROPE的机体设计思想也是根据高达系而来，亦装备了米诺夫斯基推进器，有四门机关炮以及念动制导导弹。
SIDE
高达世界里的SIDE是指殖民地的群区。宇宙世纪中,太空殖民地各区被冠与不同的昵称——第1区:桑恩；第2区:哈帖；第3区:慕恩左；第4区:慕阿；第5区:鲁姆；第6区:里亚；第7区:诺亚。所有的殖民地分布于七个SIDE，每个SIDE由30到40个殖民地组成。这七个SIDE分别位于五个拉格朗治点（拉格朗治是法国18世纪的数学家和天文学家，拉格朗治点即由他首先计算出。拉格朗治点是地球与月球间重力的平衡点，在这些点上的物体可以有稳定的运行轨道，所以是建造太空殖民地的理想地点）上。L1在地球与月球的连线上，此地为SIDE5。L2在相对于L1的月球外侧的对称点，上面是SIDE3与小行星“阿·巴瓦·库”。L3、L4、L5在月球轨道上，L3在月球对面，有SIDE7和小行星月神二号；L4和月球地球成等边三角形，是SIDE2和SIDE6的所在地；L5的位置和L4对称，也和月球、地球成等边三角形，是SIDE1、SIDE4的所在地。由于还有其它天体的影响，所以由理想的月球、地球算出来的拉格朗治点并不会完全稳定，所以常常需要微调修正轨道，所以殖民地内部也都有移动用的引擎与燃料。
(NEW TYPE)
最早提出这个概念是吉恩公国的开国元首吉恩·什姆·戴肯，他指的新人类只是在宇宙中有了新生活、新思想的宇宙移民；但后来作品中出现的新人类概念变成了“由于生活在宇宙空间，脱离了重力的束缚，使得感知力、反应力大幅提升，进化出有较强精神感应力，对在空间中移动的物体有直观的认识的人”。这种能力表现在战争上就是瞬间的反应、决断力变强。而且这种观念，也不是一开始就很清楚，它是在作品的进行中，由富野监督慢慢修正他的理念而得的产物，所以有时会有前后矛盾的现象。到后来新人类的能力甚至发展到能和他人进行心灵感应，而且能控制机动战士的“浮游炮”，有些类似我们常说的超能力。不过新人类的能力还表现在他们之间能相互吸引，甚至引发有新人类潜质的人。新人类产生的主要是因为人类无法独自生活在宇宙中，必须扩大增强原有的认知和精神能力，以便和其他存在体在精神上能相互沟通了解，减低彼此间的误会，进而在宇宙中成为具有更强适应力的群体。后来的科技可以通过药物、精神控制等手段将普通“人类”强化（高达作品中出现的强化人[日语{强化人间}]），拥有类似的能力，但会出现精神分裂等副作用。
机动战士
MOBILE SUIT
(MS)
简称MS，其中Suit是Space Utility Instruments Tactical（战术性泛用宇宙机动机械）的缩写。这是一种高18米左右的人形兵器，可以在宇宙、空中、地上和水下运作，除了本身内置的机关炮、激光等武器外，还可以使用外部的激光剑、光束来福枪、电磁斧和机关炮等武器。因为米诺夫斯基粒子造成雷达系统失效，使得战斗不能依赖于导弹等长程武器，而使得战斗必需在双方接近至有视界才能进行，所以在高达的世界中巨大的战舰并非是最重要的武器，机动战士可以轻易的击毁没有机动战士保护的战舰。机动战士包括许多类型，例如吉恩使用的扎克（ZAKU）、联邦的吉姆（ジム／GM）和高达（ガンダム／Gundam， General purpose Utility Non Discontinuity Augmentation Maneuvering weaponsystem）系列。在早期的一年战争中，吉恩因为有了扎克而打败了联邦，而联邦开发了廉价的吉姆和高性能的高达来和吉恩对抗。所以后来的高达系列一直是以性能取胜的机种。
关于MS常见的术语有“独眼”（常见于吉恩系的MS，位于相当于眼睛的部位，其实是可动式摄影镜头），“机械手”（MS的手掌，原本指整个的机械手臂，但现在一般特指手掌部位），“反应炉”（做为MS引擎的核融合反应炉，并附带设置了发电机），“推进器”（设置在MS的背部，脚部等部位的喷射装置。其中，背部的推进器特称为主推进器。当MS在地面时该装置则用于跳跃），“AMBAC机动”（是Active Masa Barance Aoto-Control的缩写。由于MS是一种人形兵器，所以一般都具有自由可动的四肢，即使不使用姿势控制喷嘴也可以靠挥动手脚，移动重心来控制姿势）。
关于MS的型式编号，一般说来，联邦军的MS使用RGM-XX，RGC-XX等；而吉恩军则采用MS-XX，MSM-XX等。其中，RGM代表泛用，RGC代表中距离支援用，MS表示通常的MS，MSM代表水陆两用；联邦军的编号“XX”代表该机体开发的年度，吉恩军的编号“XX”是表示开发的顺序。接在“XX”数字后的字母，都是表示不同用途的发展机型或改良型。例如，MS-06F2是指吉恩军设计的第六种泛用型MS的F型的第二种改良型。RX-78 GP01等可算是特殊的用例，RX-78是表示联邦军在78年度设计的试作MS，GP01则表示是由高达计划（Gundam Project)所产生的1号机的意思。当然也由不少机体（多是王牌机）在上述法则之外。
地球联邦军 成立于A.D.2009年，是联邦####的主要军事力量，也分成几个军种，最常见的是“空间”或宇宙部队。宇宙部队全称为地球联邦宇宙部队(Earth Federation Space Force)。一年战争中．联邦军总部在南美洲加布罗的丛林地下，其确切位置是联邦军的最高机密。同时，它也是一个生产基地，拥有机动战士生产线和宇宙战舰船坞。但是几年后，联邦军总部移到别处，加布罗仅仅作为一个补给基地。一年战争期间，联邦军的另一个重要的要塞是小行星要塞月神二号，即最初的朱诺（于0045年从小行星带移到地球轨道的采矿小行星）。0060年殖民时代结束，月神二号便成了军事基地。0070年月神二号移到L3（拉格朗治点3号），以支持SIDE7的建设．这使它远离吉恩，月球及其他殖民地，战略地位下降了，但是作为联邦军队在太空的最后据点．它对联邦军的恢复还是起了可观的作用，月神二号使用到它被新吉恩于0093年坠下。在战争后期，联邦军攻下所罗门要塞后，将其改名为金米岛，作为最后一击的起点。由于靠近SIDE1，金米岛从此成为联邦军的主要基地，直到0083年那次可怕的攻击。
