lofuture

Originally posted by wayway2000 at 2005-3-4 10:59 PM:
看偶做的机器人小车

^_^，怎么看上去有点继电器+直流电机啊，:)

lofuture

Originally posted by wayway2000 at 2005-3-7 11:48 AM:
中间那一块是一个能跑OS和C程序的控制器，可以驱动电机。

偶们还做过一些带传感器小车，可惜没有拍下来。

是单片机＋驱动还是那种可编程的逻辑器件，还是PLC?FPGA?
我不是学电子的，只是比较感兴趣，:)

你看过那个机器人足球赛那个吧，其实做那个挺爽的，不仅硬件，软件也要有
很强的策略。

lofuture

Originally posted by wayway2000 at 2005-3-7 10:27 PM:
偶们这个用的是一个叫做OCX的东东，有点象单片机。里面运行的是brickOS。是个支持多任务的小的嵌入式系统。有兴趣你可以google一下看看。
主要是传感器的分辨率不高，系统的资源也很有限。只能验证一下控制算法玩 ...

^_^，这样啊，看来是个小的嵌入式“实时”操作系统，我的方向倒是和
uc/os2（以前），现在应该是osek有点关系吧...

挺好玩，我建议你可以做做无线控制，那就更好玩了，我以前做过无线
遥控玩具坦克。
那种传感器，以前有人用高分辨率的DV，然后自己算数字识别，来组成
一闭环系统。可惜我没有这个能耐。
唉，不能做自己想做的东西，真是痛苦啊，:)

lofuture

Originally posted by wayway2000 at 2005-3-7 10:36 PM:
哈哈，我们毕业课题就有这方面的东东。
visual servo, 3D重建，遗传算法什么的。。。
晕。。。。
现在硬件越来越强，用视觉是个趋势阿。

^_^，我是学汽车的。

感觉image processing确实不错，不过在汽车上，现在还是
laser,radar,lidar,infrared的传感器居多，特别是radar和laser
传感器，简直就是什么ACC,ESP的基础啊。

其实，有个学cs的兄弟告诉我，现在图像识别的算法在应用上
可能还是有点问题吧。

^_^，做电子真是挺有成就感的呢.
你学elektronik还是 informatik的啊？