借人气问个力学的问题

分析力学中第一类拉格朗日方程与第二类拉格朗日方程有什么关联?
个人感觉第二类拉格朗日方程已经够用了,不知道为什么还要有第一类拉格朗日方程??
至于第一类拉格朗日方程中的拉格朗日乘子我也不太明白,麻烦谁懂帮忙解释一下
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3楼的Seanli,牛啊!!!
你rechechieren的功夫真是了得,正是我所想看的东西.
不知道你是怎么找的?google吗?
另外也感谢5楼的martin,在优化中也的确有个Lagrangsche GL,解决带条件的求极值问题.我一开始学分析力学这部分的时候也想它们之间的关系,不过好像没啥关系,只不过都是Lagrange发明的,所以名字一样了.哈

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