借人气问个物理问题

求教:刚体的转动惯量(Traegheitsmoment)与惯性张量(Traegheitstensor)之间的关系和区别
换句话说,度量一个刚体的惯性到底是一个Skalar还是一个Matrix?
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楼上说的我好像明白了,但是似乎还有些地方没过来
比如在空间3维中的是一个3*3的矩阵.能否解释一下该矩阵中的9个Eintrag分别是什么物理意义吗?

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