诚实可靠小郎君~

aachen的？不是早考完了嘛

诚实可靠小郎君~

我下学期要verbessern，我也想整明白，其实我在中文书上已经理解了，但是德语的解释方法不一样，我不理解那个c曲线到底是什么意义

诚实可靠小郎君~

闭环系统特征多项式为Nz(s)=(s-p1)(s-p2)...(s-pn),其中pi为各个根，在复平面上它表现为一个向量
在频域上，s即jw，  所以Nz(jw)的相角就是所有jw-pi相角的和，当w从负无穷到正无穷变化的时候，对于pi有负实部的情况，jw-pi相角的变化是 180度，对于pi有正实部的情况，jw-pi相角变化应该是-180度，这个要在复平面上作图才能看出。
所以，由于稳定的条件是Nz所有的根都有负实部，所以当w从负无穷变化到正无穷，Nz在复平面上的相角应该变化180n度，n为多项式的阶

待续。。。

[ Last edited by 诚实可靠小郎君~ on 2005-4-6 at 23:04 ]

诚实可靠小郎君~

现在来看开环
在nyquist判据中，已知的是试验测得的开环传递函数的ortskurve，也就是
Go(s)=Gs(s)*Gr(s)
闭环传递函数Gz(s)=Go(s)/[1+Go(s)]
其中N(s)=1+Go(s)=Nz(s)/No(s)
其中，Nz就是上文提到的闭环特征多项式，No为开环特征多项式
No也是n阶多项式，如果No有p个带有正实部的根，也就是说，它有n-p个带有负实部的根，
也就是说,当w从负无穷到正无穷变化时，No的相角变化应该是180*(n-p)+(-180)p=180*(n-2p)
N(s)的相角变化是Nz和No的差
为了稳定，Nz的相变必须为180n，所以N(s)相变应该满足180n-180(n-2p)=360p
所以，当开环有p个带有负实部根的时候，N(s)的相角变化，应该为360p，也就是说N(s)的ortskurve绕着原点逆时针转p周
由于开环传递函数Go的ortskurve就是把N(s)的ortskurve左移1个单位，所以N(s)的ortskurve绕着原点逆时针转p周
就相当于Go(s)的ortskurve绕着(-1,0)逆时针转p周

诚实可靠小郎君~

c曲线我也不清楚，你看的是abel的那本书吗？那上面关于c曲线是一带而过的，我找到了本讲的详细的，睡前看看，明天告诉你呵呵

诚实可靠小郎君~

绕圈就是随着w的变化，N相角的变化，
而N相角如何变化是由根的情况决定的，而根的情况就决定了是否稳定

诚实可靠小郎君~

c的konforme abbildung是c'
这个我完全不理界