可以,一个物体是由无数的点构成,就是说,物体是一个点集,每个点距离物体重心分别为x,y,z.
而根据2.tensor的定义,x,y,z在三维里表示为 xx,xy,xz,yx,yy,yz,zx,zy,zz,共9个量。
于是tragheitstensor就是9个量, 在3个主轴上,是点的质量乘以此点在转动平面内距离原点的距离平方。
在6个副轴上,是分量(是从数学方法推算出来的,物理意义不很重要),然后进行积分。

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