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你拿居留回国当然不用签证，但你入了外国籍回国就要签证。
德国的居留许可，好像基本上都有在每年必须在德国呆至少半年的限制，超过了就要重新签。但现在有欧盟的长居，没有那么苛刻的限制。
还有就是居留没有投票这样的政治权利。据说，拿德国的长居，如果申请失业救济，长居就会改成有限期居留，反正变着法得赶你走。
这种问题可以上萍聚去问，那里很多内行。