SeanLi

同意楼上，物体对每个轴（x,y,z轴）来讲，都有一转动惯量，这都是标量，如果表达一个物体在平面内对两个轴的转动惯量，在空间里对三轴的转动惯量的话，那就分别得用２＊２和３＊３的矩阵来表达出来，也就是一个张量的形式。