中国的公司怎么在德国销售产品

本人的一个朋友有一家公司。在中国注册的一家公司。我的朋友想把他们公司的产品在德国销售。请问交税的问题。要是在德国的展会上销售，是在展会的messeleitung那里交税吗？要是直接到德国的公司里去销售。如果德国公司想买产品，如果要QUITTUNG的话。怎么给德国公司开这个QUITTUNG呀？还是要先在德国的税务局ANMELDEN？请那位前辈知道的话。请指教。谢谢